meine Fahrlehrerin hat mich daraufhin, als wir vor dem Auto noch gefahren sind angeschrien und meinte das sie ja dafür verantwortlich ist das wir hier lebend raus kommen
[...] ich will nichts falsch machen und ich werd auch generell nervöser wenn mich jemand anmeckert und mache dann erst recht Fehler!
Ich vermute einfach mal, dass niemand wirklich absichtlich Fehler begehen will. Jeder in der Fahrschule kämpft mit diesen Gedanken. Da bist du nicht alleine.
Dass deine Fahrlehrerin dich wirklich „angeschrien“ hat (bitte bleibe bei so etwas konsistenter, "lauter" bzw. „energischer“ Sprechen ist nicht gleich anschreien), geht meiner Meinung nach nicht OK. Sie sollte eigentlich besser wissen, dass so etwas bei jeder Panik auslösen würde und man so zurecht erst Fehler begehen würde. Nicht ohne Grund hat sie ebenfalls Pedale auf ihrer Seite. Sie kann also im absoluten Notfall eingreifen und muss dies auch tun.
Gleichzeitig kann ich so eine Reaktion grundsätzlich nachvollziehen. Es gibt wirklich unzählige Fälle, wo ein unfall nur zustande gekommen ist, weil die Person, welche auf die Hauptstraße abbiegt, nicht in die Gänge kommt und so schlimmstenfalls einen Auffahrunfall provoziert.
Der Straßenverkehr ist nun leider nicht ein Zuckerschlecken. Theorie existiert bei den meisten nur in der Fahrschule. Danach geht es mit konstanten 10 Km/h über dem Tacho und aktiver Blitzer App auf die Straße.
Falls sich so etwas also wiederholen sollte und dich das Persönlich stört, würde ich das ruhig einmal ansprechen.
Dass du nicht abwürgen willst, kann ich auch verstehen. Nur ist jedem Fahrlehrer oder jedem anderen auf der Straße ein Fahrschulauto lieber, welches einmal abwürgt, anstatt mit Schrittgeschwindigkeit abzubiegen.
Als Tipp kann ich hier nur sagen: Mehr Drehzahl beim Anfahren... Das Auto nur mit der Kupplung zum Rollen zu bringen ist OK für Situationen, wo es nicht darauf ankommt, wie schnell du vom Fleck kommst. In solchen Situationen kannst du jedoch ruhig noch etwas Gas dazugeben. Bei einem Benziner können das ~2.000 Umdrehungen sein.