Erstmal, 1.5v ist die maximale Spannung von NiMH, 1.2v die nominale, und erst bei rund 1V sind sie leer.
Du bist die meiste Zeit eher bei der nominalen Spannung, also rund 9.6V, und dein Gerät sollte bis rund 8V funktionieren. Die 12 Volt hast du nur für die ersten paar Sekunden ganz am Anfang.
Und bei den li-ionen Akkus hast du jetzt die nominale Spannung genommen, die maximale spannung ist 4.2V du hast also ganz am anfang 16.8V.
Um zur eigentlichen Frage zurückzubekommen, nein, bei NiMH ist langsam in Serie laden sicher, bei li-ionen nicht. Du musst bei li-ionen zwischen den Zellen Anschlüsse haben, damit du alle einzeln laden kannst.
Es gibt dafür sogenannte BMSs. https://www.ebay.de/itm/233634393203 die schützen auch vor Kurzschlüssen und Tiefentladung.
Dann brauchst du um das zu laden noch einen boost converter https://www.ebay.de/itm/176214116980 da stellst du dann die Spannung und die maximale Ampere Zahl ein und dann wird erstmal mit einem maximalen strom geladen, und dann mit einer maximalen spannung. Das ist die korrekte art li-ionen Zellen zu laden.
Und gut NiMH gibt es Module wo du direkt 5v anschließen kannst https://www.ebay.de/itm/275306057376