Es ist sehr schade, dass es bei dir zu einem Angst entwickelt hat. Aber du musst keine Angst haben: Ich bin 1.67m klein und fahre ein BMW S1000XR mit Tieferlegung und 800mm Sitzhöhe. Ich komme nur mit den vorderen Fusshälfte auf den Boden und die Maschine wiegt Vollgetankt 240kg. Auf flachem Gelände kann ich die Maschine noch rangieren, ansonsten steige ich ab damit ich die Maschine besser schieben kann. Noch zu beachten, wenn man schwere Maschinen fährt ist, dass man IMMER mit dem Vorderrad bergaufwärts parkiert. Das heisst, wenn die Garage-Einfahrt von der Strasse nach unten geht, musst du rückwärts parkieren, weil wenn du die Maschine ohne Motor den Berg aufwärts und dazu noch rückwärts raufschieben muss, wirst du nicht schaffen und sieht für alle anderen wie einen totalen Anfänger aus weil du Hilfe von dritten brauchst. Auch beim anhalten immer darauf achten, auf welche Seite die strasse abfällt. z.Bsp. fällt sie nach rechts ab so musst du links abstehen. Für rechtsabstehen hast du dann nämlich zu kurze Beine und du kippst. Aber: wenn du nur an der Ampel abstehen musst und die Maschine nicht bewegen musst, kannst du auch deinen Hintern auf die Seite schieben, so kommst du mit einem Fuss komplett auf den Boden während das andere Bein auf dem Sattel "hängt". So kannst du auch für längere Zeit bequem stehen.
Wenn du dies alles beachtest, könntest du sogar ein Motocross oder ein 1200er GS fahren! Bloss keine Angst vor Maschinen haben - Menschen sind viel furchteinflössender ;-)